卡尔曼状态估计相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

卡尔曼状态估计相关论文

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果．提出利用最优控制LQR方法来完成控制．由于......

期刊

倒立摆最优控制卡尔曼状态估计 inverted pendulum LQR Kalman estimator

基于互联网远程控制系统的建模方法和控制策略

随着计算机、通信和网络技术的迅速发展,基于互联网的新型控制系统也随之产生。网络控制系统建立在覆盖全球各个角落的互联网之上,......

学位

网络控制系统加热炉无刷直流电机调速 ITAE优化控制卡尔曼状态估计最优状态反馈最少拍响应控制多模型控制

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