单目无人机相关论文
为准确地完成无人机视景图像的配准,提出一种面向无人机视景图像的多仿射面片（multi-affine patch,MAP）配准算法。使用一种特征点配......
无人机凭借着其高速、灵活、安全、成本低廉等一系列的优势,在农林业、电力巡检、国土资源勘查以及山地地形测绘等领域得到了广泛......
为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化......
