单应性变换相关论文
三维重建作为环境感知的重要技术之一,近年来在很多领域取得了广泛的应用,引起了越来越多的关注。传统的三维重建算法难以解决场景......
目前在交通监测领域中毫米波雷达和摄像头已经被大量使用，传感器融合可以弥补单一传感器的劣势，做到优势互补，两者融合需要标定出传感......
针对SIFT（Scale Invariant Feature Transformation）算法提取航拍图像特征点过多导致匹配算法效率低和算法中出现误匹配对导致匹配精......
智能监控技术的发展关系到人们生活安全质量的好坏,越来越受到人们的重视。目标跟踪是智能监控技术的基础,例如,行为识别、轨迹追......
针对现有的传感器标定方法存在操作步骤繁琐、标定精度低等问题,本文基于雷达扫描平面与地面平行的特点,利用雷达扫描平面和可见光......
提出一种加速分割特征算法与快速视网膜关键点描述子(FREAK)结合的图像配准算法。首先对图像建立尺度空间,并在此基础上利用加速分......
在安防智能视频监控系统中，多目标匹配统计是防范监控场景中的运动目标异常行为分析的重要组成部分。环境的复杂性便导致了多目标的......
随着视频监控产品市场的繁荣,户外视频监控产品种类越来越多,应用场合也越来越广泛。此类产品的摄像头容易受到外界环境因素的干扰......
针对航天大部件装配中的定位过程,为解决所使用的视觉系统标定方法复杂、标定精度低的问题,提出一种平面靶标和一维靶标组合的双目......
融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度......
【目的】利用改进的尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)算法提取的匹配特征对卷烟商标纸图像进行细粒度配......
本文提出了一种基于RANSAC算法的无人机图像校正方法用于无人机图像校正.本文利用无人机对结构物进行采集数据后利用基于RANSAC算......
为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点......
在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前......
桥梁影响着国家经济的发展和人民生活的水平,在整个国家交通体系中起着重要的枢纽作用。随着桥梁的老化,结构损伤不断累积,桥梁的......
随着航拍行业的迅速发展,我们能够更快更实时地获取大量航拍影像数据。这些影像数据在地理测绘、灾害探测、警用消防、森林消防方......
针对驾驶员在车位日趋紧张的城市里泊车困难等问题,本文提出了一种全景视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法,能够实时提供......
伴随着人工智能技术的不断演进与逐步实践应用,众多领域在这股核心驱动力的作用下不断推进智能化的变革。生物体特征识别作为一类......
增开列车和缩小行车间距是缓解城市轨道交通客流压力的重要措施,但同时,这也对列车运行控制的安全性提出了更高的要求。现行列车控......
随着视频监控需求的迅速增长、监控规模的日益扩大，人工监视已远远不能满足监控要求，视频监控系统的“智能化”变得越来越迫切。研究......
随着国家经济的高速发展，汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，但是汽车在给人们带来便捷的同时也带来了很多安全问题，交通事故频发......
随着我国公路、高速公路、铁路以及高速铁路的迅猛发展,桥梁数量也在迅速增加,我国已经成为世界上第一桥梁大国。我们在加大桥梁建......
