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三维重建作为环境感知的重要技术之一,近年来在很多领域取得了广泛的应用,引起了越来越多的关注。传统的三维重建算法难以解决场景......
目前在交通监测领域中毫米波雷达和摄像头已经被大量使用，传感器融合可以弥补单一传感器的劣势，做到优势互补，两者融合需要标定出传感......
针对SIFT（Scale Invariant Feature Transformation）算法提取航拍图像特征点过多导致匹配算法效率低和算法中出现误匹配对导致匹配精......
智能监控技术的发展关系到人们生活安全质量的好坏,越来越受到人们的重视。目标跟踪是智能监控技术的基础,例如,行为识别、轨迹追......
随着视频监控产品市场的繁荣,户外视频监控产品种类越来越多,应用场合也越来越广泛。此类产品的摄像头容易受到外界环境因素的干扰......
为了实现人类对图像、视频等视觉数据的提炼与挖掘,计算机视觉逐渐发展为一门独立成熟的学科。在众多学科分支中三维重建也拥有着......
融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度......
【目的】利用改进的尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)算法提取的匹配特征对卷烟商标纸图像进行细粒度配......
本文提出了一种基于RANSAC算法的无人机图像校正方法用于无人机图像校正.本文利用无人机对结构物进行采集数据后利用基于RANSAC算......
为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法。检测目标物体与输入图像的关键点......
桥梁影响着国家经济的发展和人民生活的水平,在整个国家交通体系中起着重要的枢纽作用。随着桥梁的老化,结构损伤不断累积,桥梁的......
针对驾驶员在车位日趋紧张的城市里泊车困难等问题,本文提出了一种全景视觉泊车辅助装置及其生成全景视觉图像的方法,能够实时提供......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
增开列车和缩小行车间距是缓解城市轨道交通客流压力的重要措施,但同时,这也对列车运行控制的安全性提出了更高的要求。现行列车控......
随着视频监控需求的迅速增长、监控规模的日益扩大，人工监视已远远不能满足监控要求，视频监控系统的“智能化”变得越来越迫切。研究......
随着国家经济的高速发展，汽车在人们日常生活中普及程度越来越高，但是汽车在给人们带来便捷的同时也带来了很多安全问题，交通事故频发......
针对分布式广域视频监控系统,提出了一种基于多摄像头融合的跟踪优化方法.该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮......
随着我国公路、高速公路、铁路以及高速铁路的迅猛发展,桥梁数量也在迅速增加,我国已经成为世界上第一桥梁大国。我们在加大桥梁建......
