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半全局算法相关论文

基于深度约束的水下立体匹配研究

海洋资源潜力巨大,海洋资源的开发利用对于缓解陆地资源紧张问题具有重要意义。水下视觉的应用为水下资源的探测和开采提供了重要......

学位

机器视觉水下立体匹配深度约束水下图像曲线极线半全局算法稠密视差

基于深度约束的水下稠密立体匹配

针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题，提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配．首先采用深度约束......

期刊

机器视觉水下立体匹配深度约束水下图像曲线极线半全局算法稠密视差

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