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医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用.它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础......
该文针对医疗外科机器人集成系统,在定位方法、体系结构、系统集成、人机交互、非结构化环境中的空间映射方法、立体定向胶外科机......
该论文结合863课题——《机器人辅助微创手术系统研究》——的研究工作,从实际应用的角度,设计并实现了机器人子系统的运动控制系......
随着社会的发展,人民生活水平的提高,对现代护理也提出了越来越高的要求.护理工作的对象已由以往单纯的疾病护理转向了以人为中心......
本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现,分析了映射测量误......
现代医学中手术是医疗外科的一种重要手段，手术室是对患者 手术治疗的重要场所。作为一名合格的手术室护士帮助医生使患者顺利度过......
在一家并不太有名的卫校学了三年护理专业,我有幸来到广州一家大型医院实习。按照医院的规定,如果我经过三个月的实习能够得到我们......
在查阅了大量国内外文献资料的基础上回顾了医疗外科机器人系统的发展历史，对现有的医疗外科机器人系统进行了分类，讨论了医疗外科机......
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