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基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划

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期刊

旋翼无人机区域轨迹规划非均匀有理B样条曲线轨迹优化 unmanned aerial vehicle regional trajectory plannin

基于多传感器融合的旋翼无人机自主飞行平台设计

近年来,多旋翼无人飞行器技术快速发展。因其结构简单、具有垂直起降与悬停的能力,其在工业、农业、军事等领域均有广阔的应用前景......

学位

多旋翼无人机状态估计多传感器融合区域轨迹规划感知与避障

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