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包扎任务相关论文
面向包扎护理任务的机械臂运动规划及控制方法研究
机器人融入人类的正常生活,可以使人们更加独立。人们在日常生活中总会发生一些意外,比如摔倒等,因此及时且专业地包扎伤口是非常......
学位
机械臂
包扎任务
轨迹规划
张力控制方法
绷带
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