基于视觉的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指由相机传感器获取的图像来确定机器人本身在环境中的位......

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滑坡主滑方向是研究滑坡形成机理和确定抗滑防治方案的重要依据。滑坡随着时间的演化,其主滑方向也是一个动态变化的过程。滑坡主......

从瓦斯抽采和井下通风这2种主要的瓦斯排放形式入手,结合邻近层瓦斯涌出、巷道煤壁瓦斯涌出和落煤等导致的涌出这3种主要的回采工......