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动态减重相关论文

基于动态减重的下肢康复机器人设计与控制策略研究

目的为实现下肢偏瘫患者自主康复训练,降低医疗陪护成本,提高康复设备智能化水平,提出一种基于动态减重步态的下肢康复机器人设计......

期刊

偏瘫康复机器人动态减重辅助下床行走控制策略

动态减重康复机器人控制系统开发

面向下肢运动障碍患者的步态和平衡康复训练需求,以动态减重悬吊支撑为目标,设计了自主行走跟随和实时支撑的康复机器人平台及控制......

期刊

动态减重悬吊式康复机器人嵌入式控制器双轴随动控制

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