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多机器人编队导航若干关键技术研究
多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科,有很强的学科交叉性,涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制......
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多机器人学
多传感器融合
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队形变换效率
动态冲突避免
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