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动力踝足假肢相关论文
基于电液直驱的动力踝足假肢对行走步态的影响
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压......
期刊
动力踝足假肢
电液直驱系统
神经肌肉模型
阻抗控制
行走步态
基于电液直驱的智能动力踝足假肢系统研究
世界范围内有数百万人遭受着下肢截肢的折磨,而现今的医学发展不足以再生肢体,因此使用踝足假肢是膝下截肢患者恢复基本的行动能力......
学位
动力踝足假肢
电液直驱系统
神经肌肉模型
分层控制
生物动力学
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