加速度计标定相关论文
针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果。在给出摇摆台数学模型的基础......
文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量，采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主......
平台式惯性导航系统的起始标定利用水平面的加速度计输出作为标定的参考信息,经过适当数据处理作用到陀螺仪,经过陀螺仪旋转消除误......
为减少惯性测量组合标定对转台的依赖，降低标定对转台控制精度的要求，在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上，提出一种基于粒......
自主式水下航行器（AUV）的水下导航精度主要取决于捷联惯导系统（SINS）的精度,文中对双轴位置转台误差（水平安装误差、水平仪调平误差、不......
分析了离心机各个误差源,用齐次变换法精确地计算了产生的向心加速度,给出了向心加速度、重力加速度和哥氏加速度在加速度计坐标系......
对精密离心机工作的外部环境因素对离心机稳定性影响进行分析，讨论环境温度变化、地基倾角变化及地基线振动对离心机提供的输入比力......
针对粒子群优化(PSO)算法在加速度计标定优化后期出现的早熟、陷入局部最优的不足,以及Kalman PSO(KPSO)算法在设计与应用过程中存......
为了实现应用精密离心机对捷联惯导系统不拆分整体标定时各加速度计误差模型系数进行精确辨识,分析了可能影响加速度计标定精度的......
加速度计模型系数的标定精度直接影响到飞行器的导航精度,而高精度加速度计通常要在精密离心机上进行非线性项的标定。因此,分析精......
针对粒子群优化算法(PSO)在加速度计标定中存在早熟及陷入局部最优的不足,提出了基于差分进化(DE)的双种群信息共享及并行进化的混......
为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多......
讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法。分析表明，在离心机上进行加速度计标定时，离心机转臂的拉伸、加速度计敏感......
