加渣机器人相关论文
随着连铸技术的迅速发展,保护渣的加入效果愈加受到重视,采用自动的加渣机器人替代落后的人工手动加渣,已成必然。本文简述金恒信......
在对加渣机器人进行运动学分析的基础上，在工件坐标系中规划了机器人的加渣轨迹，并利用Matlab软件计算出待加渣路径所对应的各关节变......
