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加权值自适应相关论文

无人机三维航路动态规划及导引控制研究

为研究无人机三维航路动态规划，提出了一种工程实用性强的As三维航路优化算法，将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有......

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无人机三维航路动态规划搜索策略加权值自适应导引控制

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A算法在路径规划中的应用进行研究，提出了一种新的三维航路动态规划方法，通过对搜索策略引入启发式权重系数，利用加权值自适应......

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