前馈误差补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

前馈误差补偿相关论文

微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制

为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备......

期刊

微阵列误差补偿前馈定位精度分向补偿前馈误差补偿回程误差误差补偿技术半闭环非线性误差

高速大行程滚珠丝杠副智能测控平台的伺服控制

为了研究滚珠丝杠副的动态特性如定位精度、重复定位精度、速度及加速度跟踪、动态摩擦力矩、负载扰动、预紧力、疲劳性能、温升和......

期刊

滚珠丝杠测控平台动力学模型自适应非线性PID 遗传算法前馈误差补偿

看过本文同时还关注