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会议

汽油发动机空燃比模型辨识前馈补偿控制器瞬态控制

液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其......

期刊

液压驱动足式机器人液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制器

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