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扑翼飞行器集举升、悬停和推进功能于一体,因其独特的机动性与灵活性而成为各国学者研究热点,特别在扑翼气动力方面取得了丰富的研......
基于半转机构的半转翼通过连续不对称转动的翼片来模仿昆虫飞行,能避免由自身往复摆动产生的惯性力,使半转翼飞行器更有利于飞行。......
在分析半转翼运动模型和翼面气流特点的基础上,建立了悬停和前进两种飞行状态下的半转翼升力计算模型。根据半转翼的运动特性,推导......