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刚度优化计算相关论文
    自适应人体膝关节运动的外骨骼平面柔顺机构的设计
    目前在外骨骼机器人的使用中,普遍存在外骨骼和人体之间因运动不一致而导致使用者不适的现象,甚至存在安全风险。为了解决这一问题......
    学位
    外骨骼机器人 平面柔顺五杆机构 刚度优化计算 运动自适应 仿真分析

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