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刚体姿态同步相关论文
多个刚体姿态同步的输出反馈控制
本文主要讨论刚体姿态同步的输出反馈控制问题,即考虑在间接姿态信息,或者没有角速度信息下的姿态同步控制。首先,回顾了刚体的运......
学位
刚体姿态同步
多自主体趋同
通信拓扑
严格李亚普诺夫函数
间接姿态信息
无角速度测量
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