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分数阶PD控制器相关论文
几类分数阶时滞动力学系统的稳定性分析及分岔控制
Hopf分岔理论在动态分岔研究和极限环研究中具有十分重要的理论价值,还与工程中自激振动的产生有着紧密的联系,而且这种现象在很多......
学位
Hopf分岔
时延
分数阶PD控制器
状态反馈控制
基因调控网络
拥塞网络
基于分数阶PID的农用车辆自主导航控制器设计
讨论了时滞对农用车辆自主导航控制器设计的影响,设计了PD控制器和分数阶PD控制器,以消除时滞对车辆导航控制系统的影响。基于ITAE性......
期刊
农用车辆
自主导航
时滞
平相位法
分数阶PD控制器
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