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基于混合特征的RGB-D数据初始配准方法
针对彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的初始配准方法.通过几何和颜色的邻域信息构建混合特征,并根据混合特征在源点云中......
期刊
RGB-D数据
初始配准
混合特征
分块对齐
RGB-D datacoarse registrationthe mixed featurepartition a
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