准有序动态环境相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

准有序动态环境相关论文

基于电路地图的移动机器人路径规划方法研究

路径规划问题是在一个设定空间中，为移动机器人寻找一条从给定的起始点到目标点的满足一定优化指标的无碰撞路径。环境建模是路径规......

学位

移动机器人路径规划电路地图准有序动态环境虚拟障碍物

准有序动态环境中的移动机器人路径规划

本文将基于电路地图的路径规划方法应用于准有序动态环境中的移动机器人路径规划,采用对电路地图中各支路电阻值灵活设置的方式,有......

会议

准有序动态环境移动机器人路径规划电路地图运动过程灵活设置静态特性规划方法工作效率障碍物电阻值畅通性支路应用搜索

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