关键点约束相关论文
针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,提出一种利用......
矢量图数据压缩中,常用的方法可能会使一些关键点相对于闭合区域的位置在压缩后发生变化。石油勘探矢量图应用中,这些关键点通常是......
目前轮组组合步行机器人越障过程缺乏运动关键点约束,机器人自由度过高,导致步行机器人转向越障效率较低。提出新的基于关键点约束......