关节控制系统相关论文
由于对复杂地形的良好适应能力以及较高的灵活性,多足步行机器人已成为机器人研究的一个热点。机器人要获得良好的动态特性,底层控......
随着自动化技术的发展,双臂机器人在家庭服务、医疗等领域发挥了越来越重要的作用,而这些领域对机器人的人机交互能力提出了更高的要......
◆历史及现状一度是科幻小说主人公的机器人,在五十年代,随着公认的机器人之父Joe Engelberger带动下的技术突破,走入了现实生活。第......
文本针对机器人关节控制过程中重力的影响问题,在数字PID算法的基础上,提出了一种带有重力补偿的机器人关节PID算法并应用于对工业机......
本文介绍了NAIWR-I8自由度步行机器人关节控制系统的设计,首先得要介绍关节伺服回路的设计,然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电......
空间对接技术主要应用于在轨维护和在轨防御等空间任务,在保证航天器正常运行的前提下,能够有效减少航天器故障造成的损失,具有重......