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共轴旋翼飞行器相关论文
共轴旋翼飞行器飞行控制系统设计与实现
共轴旋翼飞行器是一种新型结构形式的旋翼类飞行器,相比于传统的单旋翼带尾桨式旋翼飞行器,该构型具有结构尺寸小,垂向爬升性能好等特......
学位
飞行控制系统
PID控制器
共轴旋翼飞行器
共轴旋翼无人飞行器姿态控制
针对共轴旋翼无人飞行器的姿态控制问题,基于反步法设计了鲁棒跟踪控制器.考虑旋翼挥舞、气动参数时变、模型简化误差和外界干扰等......
期刊
共轴旋翼飞行器
姿态控制
反步法
干扰观测器
稳定性分析
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