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六维线性插值相关论文
基于六维线性插值的六自由度机械臂逆运动学方程求解方法
针对一般结构的六自由度(DOF)机械臂逆运动学方程求解困难的问题,提出六维线性插值理论。首先,从大量的经验数据中搜索7个相邻的非......
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