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先进PID控制器设计相关论文

非线性PID控制技术在飞艇上的应用

基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数......

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平流层飞艇六自由度方程线性化模型先进PID控制器设计 stratospheric airships six degree of freedom equa

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