俯仰一沉浮运动相关硕士博士期刊学术论文

以海豚背腹式摆动推进方程为基础，应用坐标变换的方法，建立了描述海豚尾鳍俯仰一沉浮运动的数学模型，同时建立了描述豚尾各运动参数之......