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位置测量信息相关论文

仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制

针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关......

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机械手滑模观测器鲁棒控制位置测量信息 Robotic manipulators Sliding mode observer Robust control

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