在工控机系统中利用ＰＣＬ８３２卡实现位置伺服系统是实现高速、高精度位置控制的有效方案，该系统中ＰＣＬ８３２卡的驱动程序是在ＤＯＳ平台下编写的。但由于ＤＯＳ平台......

ｉｓｐＬＳＩ（ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）器件是一种新型在系统可编程逻辑器件。和以往的通用性逻辑器件相比具有很多优点和新的特点。在机器人交流伺服位置控制卡的设......

该文根据研发开放式数控系统的需要,对多轴位置控制卡关键技术进行了研究,主要包括以下内容:开发了一种用于虚拟轴机床液压油缸的......

位置控制卡是开放式机床数控系统的重要组成部分,负责控制数控机床每个轴的准确定位,对数控机床的加工精度起决定性作用。随着微电......

文章简要介绍了当前数控系统的开放化趋势,以及基于PC的数控系统的不同开放化形式,在此基础上,详细介绍了一种高速数控雕铣机数控......

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关......

随着超大规模电路及计算机技术的快速发展,EDA(电子设计自动化)技术被广泛应用到通讯、国防、空间技术、医药科学、工业自动化和智......