位置周期干扰相关论文
为了抑制基于永磁同步电机的机电伺服系统中存在的由电机波动力矩导致的周期性干扰,本文将传统的重复控制推广到位置域,在此基础上......
速率转台伺服系统中存在着多种角位置周期性的干扰成分,对系统的速率平稳性以及位置跟踪精度产生影响。本文以速率转台俯仰轴作为......
