位姿漂移相关论文
回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差.针对传统方法主要利用人工设计特......
针对移动机器人定位和建图过程中产生的位姿漂移问题,研究了在整个视觉SLAM框架中产生位姿漂移的原因。在使用视觉传感器的移动机......
