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本文阐述了基于DSP的超声波电机(Ultrasonic Motor,USM)速度控制和定位控制的方法.针对超声波电机的非线性特点,通过分段PID控制算......
采用机械原理,依靠浮力控制储水箱的水量,重力导向密封,在杠杆作用下排水,利用水压差自动控制6L排水量,进水阀伺服特性好,水密封作用力大......
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