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    一种智能3P控制器
    该文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由（正）比例（Ｐ〈’＋〉）、负比例（Ｐ〈，－〉）以为伪积分（Ｐ〈，ｉ〉）三种不同控制功能组成的智能３Ｐ控制......
    会议
    智能控制 反向控制 伪积分激励
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