传接位置相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

传接位置相关论文

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接......

期刊

双臂机器人传接位置改进遗传算法随机采样算法路径规划

双臂协作机器人设计与传接操作规划

随着世界老龄化趋势的发展,作为可以代替工人完成工作的双臂协作机器人,其硬件平台及双臂协作技术正逐渐成为机器人领域的研究热点......

学位

双臂协作机器人冗余机械臂双臂协调传接操作传接位置路径规划

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