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仿蛙腿跳跃机构相关论文
基于气动肌肉驱动的仿蛙腿跳跃机构控制系统研究
仿生跳跃机器人凭借其优越的越障能力以及环境适应能力已成为目前国内外研究的热点。本文对已有的仿青蛙跳跃机器人进行分析,提出有......
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仿蛙腿跳跃机构
人工肌肉
肌肉模型
位置控制
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