仿人型假手相关论文
根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了......
基于肌电控制的仿人型假手常被用于截肢患者的肢体复健,具有拟人化和多自由度等特点,可以完成日常生活中基本抓握动作,如握住杯子,......
仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人......
肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者......
为了弥补当前商用单自由度假手康复功能的局限性，基于欠驱动原理设计了一种新型的三自由度仿人型假手．采用3枚电机分别驱动假手的拇......
