人车避撞相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人车避撞相关论文

基于纵横向控制的无信号道路处人-车避撞研究

随着车辆数量的增多,驾驶环境变得越来越复杂,这就对驾驶员及车辆主动安全系统提出了更高的要求,而行人作为道路使用者中的弱势群......

学位

人车避撞危险评估避撞策略选择路径规划路径跟踪

基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划

针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划......

期刊

人车避撞路径规划改进人工势场行人位置预测违规过街

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