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系统梳理了河道调整研究现状,全面论述了与冲积河流调整相关的河相关系、不同边界下河道调整过程、冲积河流线性理论的研究现状及......
提出了基于人工约束并采用末端走直线和构型调整相结合的平面联动策略，有效地解决了四臂杆机械臂平面联动时的自由度冗余问题。经软......
二次规划的惯性控制算法要求初始可行点的工作集相应的既约海赛阵正定,为此,计算时常需要添加若干人工约束,而添加的人工约束过多......
本文研究了三个接触体之间具有两层接触面的弹性接触问题。提出在计入摩擦力并考虑到接触的几何非线性关系时的混合有限元解法,建......
为了控制5R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物,及避免关节空间关节角的不连续,对笛卡尔空间的圆弧运动轨迹采用位置插补,基于两......
