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设计一种高速、高成功率、可交互的魔方还原机器人，该魔方还原机器人以STM32f103处理器为平台，通过机械系统、控制系统、通讯和图像......
设计了一种面向中国高校智能机器人创意大赛的解魔方机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、电控手指气缸......
解魔方机器人是一个融合了机器人视觉、图像处理技术、机器人控制技术和魔方还原算法等多学科知识的机电一体化平台。解魔方机器人......
高效用模式挖掘用于从数据中找出对用户有用的信息。现有的高效用模式挖掘算法很多,如何选择更优的方法进行使用,是普遍存在的问题......
设计了基于SoC FPGA异构平台,充分利用FPGA和HPS各自的优势,实现了一套高性能的魔方快速还原系统;系统由开发板,魔方还原机械结构,......
现代作业车间作为一种先进制造系统,其制造过程不仅包含大量资源节点,且节点间存在复杂的相互作用关系,是一种依赖关系的定常周期......
学位
随着制造业全球化竞争的加剧,为了降低成本、提高效率,越来越多的企业开始学习丰田生产方式,采用准时化循环取货物流模式降低物流......
解魔方机器人使用智能手机作为上位机,在执行机构的配合下对魔方六个面进行拍照、颜色识别和二阶段还原算法计算。STM32单片机作为......
研究了循环取货模式下带有时间窗约束的入库道口车辆调度问题,为使车辆运输成本和取货时间成本、卸货时间成本最小,建立混合整数规......
解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人，涉及的技术十分广泛，实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台，......
