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二维激光地图匹配相关论文
一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法
在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常......
期刊
二维激光地图匹配
视觉补偿
粒子滤波
定位
Two-dimensional laser map-matching
Visual compensation
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