二惯性特征相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

二惯性特征相关论文

具有二惯性特征的机械关节PID控制研究

在现代工业社会中,机械臂被称为“制造业皇冠顶上的明珠”,可见它在生产设备中的地位,作为一种自动化设备,涵盖了多种学科例如机械......

学位

机械关节高精度化高速化二惯性特征参数整定

基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100rad/s的系统在达到设定评价指标时的......

期刊

二惯性特征 PID参数整定仿真经验公式

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