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基于Sesam软件研究风浪流耦合载荷下超大型海洋平台拆解船的运动特性,并重点探讨了举升臂及载荷方向的影响规律。首先,基于HydroD......
随着电力系统自动化的发展，由机器人参与到带电作业中，代替人完成繁重、危险的工作逐渐成为趋势。本论文以山东科技大学机器人研究中......
根据CYE-2井下装载机的工况和工作特点,对工作装置关键结构件举升臂进行受力分析,得到举升臂正载最大受力工况下各铰点位置的载荷......
本文针对高空作业车举升臂腰部回转运动关节和伸缩臂伸缩运动关节，分别采用比例方向阀组成液压系统及采用比例流量控制阀和普通换向......
电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受......
为了解决煤矿井下多功能铲运车工作机构的设计及其举升臂强度的问题,利用数字化产品设计软件Solid Works构建了该工作机构的三维模......
<正> 建筑机器人技术是一个新的,多学科的领域,被用于改善工作条件、减少事故、提高工效、降低成本以及扩大市场等方面,在促进复杂......
以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程......
<正>1自卸汽车液压倾卸机构的概述自卸汽车是指以运送货物为主,并且车厢具有自动卸料功能(配有自动倾卸装置)的载重汽车,它是利用......
通过对国外三种典型的垃圾转运车机械臂上料机构进行结构、运动过程、参数特点等方面的分析,进一步总结出三种机械臂上料机构在性......
前处理电泳是轿车整车涂装生产工艺的一个重要环节,电泳底漆是中涂面漆PVC涂胶的基础层,其质量的好坏直接影响整车涂装质量。本文......
举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊......
举升臂是地下铲运机的主要部件之一,工作中受载巨大,制造精度要求较高。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,通过对举升臂结构、焊接......
本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题项目“配电带电作业机器人”为背景，通过分析高空作业车举升臂机构的特点，结......
混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部......
