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为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性，应用μ综合鲁棒控制理论，针对四轮转向车辆，以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控......
为了更好的控制汽车爆胎后方向稳定性,降低高速下侧翻的危险性,通过分析爆胎后车轮的滚动半径变小导致汽车运动方向发生偏离;爆胎......
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基......
针对目前城市中存在的车辆交通拥堵、停车困难、污染排放大等问题,本文中提出一种适用于城市交通的窄型车辆侧倾方法,实时获取车辆......
