主从式协同导航相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

主从式协同导航相关论文

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提升传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度，本文将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法......

期刊

主从式协同导航扩展卡尔曼滤波从艇间测距

基于测距的主从式AUV协同导航算法研究

近年来,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)因其使用灵活、成本低、可靠性好等优点,在海洋工程领域中起着越......

学位

自主水下航行器主从式协同导航 MOOS USBL测量校准海上实验

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