主被动融合控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

主被动融合控制相关论文

仿生柔性关节设计及其主/被动柔性控制策略研究

足式机器人可利用离散的地面支撑实现非接触式障碍规避与障碍跨越,具备极强的环境适应性与运动灵活性,在灾害救援、军事侦察等国民......

学位

机器人柔性关节变刚度凸轮机构主/被动融合控制

基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析

为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一......

期刊

机器人柔性关节变刚度凸轮机构主被动融合控制

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