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串级系统理论相关论文
船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制
针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器一控制器控制方案,实现......
期刊
船舶
动力定位系统
非线性
观测器
串级系统理论
输出反馈
ship dynamic positioning system nonlinearity ob
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