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中间控制律相关论文
欠驱动3D刚体摆姿态稳定的退步控制
在欠驱动条件下3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计过程中,将其系统状态分为运动学和动力学2个子系统,采用退步控制方法,分别设计控......
期刊
3D刚体摆
欠驱动
退步控制
中间控制律
仿真
3D rigid pendulum
under-actuated
back-stepping control
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