中枢模式产生器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

中枢模式产生器相关论文

双自由度轮脚快速转换机器人系统设计

针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由......

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轮脚机器人双自由度中枢模式产生器仿生架构步态转换 Caster robotTwo degrees of freedomCentral pattern g

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