两轮轮式机器人是当前研究最活跃的领域之一,涉及机器人学、计算机技术、自动化控制、人工智能等多个学科,又因为其结构简单、控制......

两轮轮式机器人所有的运动都是由一系列的基本运动集合而成，而机器人的基本运动控制与机器人的硬件结构有关。对于两轮轮式机器人而......

两轮轮式机器人（TWMR, Two-Wheel Mobile Robot）是应用十分广泛的机器人系统，由于TWMR具有运动学非完整性约束、动力学饱和非线性，两个......

两轮轮式机器人是通过两个主动轮驱动机器人运动和工作的。它具有一系列的优秀特性:自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等。......

移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，运动控制与执行等多种功能为一体的综合系统。移动机器人不断完善的性能及服务型移动机......